eval_pick_and_place_vegetable_proposal_20260706_210959

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，具体针对‘拾取和放置蔬菜’任务进行评估。数据集包含2个总episode、453个总帧和1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集的结构包括动作（action）特征，如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置；观测状态（observation.state）特征，与动作类似；以及观测图像（observation.images），包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30 fps。其他特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集的机器人类型为‘so_follower’，并采用Apache 2.0许可证。This dataset is tailored for robotic task research, with specific evaluations conducted on the 'Pick and Place Vegetables' task. It consists of 2 total episodes, 453 total frames, and 1 overall task. The dataset is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a total video file size of 200 MB. The dataset structure includes three categories of features: action features covering the positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper; observation.state features that are consistent with the action features; and observation.images, which contain video data from the front-facing camera and wrist camera, with a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps. Additional features include timestamps, frame index, episode index, task index, and other metadata. The robotic platform used in this dataset is 'so_follower', and the dataset is licensed under the Apache 2.0 open-source license.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_pick_and_place_vegetable_proposal_20260706_210959
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 格式: 数据以 Parquet 文件存储，视频文件以 MP4 格式存储。
• 文件路径:
  • 数据文件: data/*/*.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 包含一个名为 default 的配置。

特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人关节动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	(6,)	机器人关节状态，与动作维度相同
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 2
• 总帧数 (frames): 453
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分割: 训练集 (train) 包含片段索引 0 到 1（共 2 个片段）