orange_stressball
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资源简介：
该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含50个演示片段（episodes），共计30350帧，涉及1个任务。数据特征包括机械臂的6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚转和夹爪位置）、对应的6维观测状态，以及三个视角（手腕、腹部、顶部）的彩色视频图像（分辨率720x1280，30fps）。机器人类型为so_follower。数据集可用于模仿学习、机器人行为克隆等任务。
提供机构：
ilgyu26创建时间：
2026-10-01
