omx-normal-test_20260822_164338
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
masato-ka创建时间：
2026-08-22
原始信息汇总
根据提供的数据集详情页面信息，以下是该数据集的总结：
数据集概述
- 数据集名称：
masato-ka/omx-normal-test_20260822_164338 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：300
- 总任务数（total_tasks）：1
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
- 机器人类型：
omx_follower
特征（Features）
-
动作（action）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
-
观测状态（observation.state）：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：与动作相同（6个关节位置）
-
观测图像（observation.images.overhead）：
- 数据类型：视频（video）
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）
- 视频编码：AV1，像素格式YUV420P，帧率30 fps
-
时间戳（timestamp）：float32，形状[1]
-
帧索引（frame_index）：int64，形状[1]
-
回合索引（episode_index）：int64，形状[1]
-
索引（index）：int64，形状[1]
-
任务索引（task_index）：int64，形状[1]
数据划分
- 训练集（train）：
0:1（全部数据用于训练）
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX：暂无提供（[More Information Needed]）
