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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等。数据集结构包括50个片段、37037帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的图像数据。
提供机构：
masato-ka创建时间：
2026-02-16
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等。数据集结构包括50个片段、37037帧和1个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的图像数据。