eval_SmolVLA_pick_V2_run2_2026_08_17

该数据集用于机器人操控任务，由LeRobot创建。包含50个执行片段（episodes），共37401帧，涉及一个名为“pick”的抓取任务。机器人类型为so_follower，提供6维动作空间（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等）和对应的6维状态观测。此外，还包含两个摄像头（camera1和camera2）的RGB视频，分辨率为480×640像素，帧率30fps，视频编码为AV1。数据集主要用于训练或评估机器人抓取策略。This dataset is for robot manipulation tasks, created by LeRobot. It contains 50 episodes with a total of 37,401 frames, involving a grasping task named pick. The robot type is so_follower, providing a 6-dimensional action space (shoulder, elbow, wrist, gripper, etc.) and corresponding 6-dimensional state observations. Additionally, it includes RGB videos from two cameras (camera1 and camera2), with a resolution of 480×640 pixels, a frame rate of 30fps, and video encoding in AV1. The dataset is primarily used for training or evaluating robot grasping policies.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_SmolVLA_pick_V2_run2_2026_08_17
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据集可视化: 可通过 LeRobot 可视化工具查看（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_SmolVLA_pick_V2_run2_2026_08_17）

数据集结构

• 总片段数（episodes）: 50
• 总帧数（frames）: 37,401
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据切块大小（chunks_size）: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4）
• 帧率（fps）: 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集（train）包含全部 50 个片段（0:50）
• 代码库版本: v3.0

数据特征

• 动作（action）: 6 维向量，数据类型为 float32，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置
• 观察状态（observation.state）: 与动作相同的 6 维向量，数据类型为 float32
• 观察图像（observation.images）: 两个摄像头（camera1 和 camera2），分辨率为 480×640×3，视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，帧率 30，非深度图，无音频
• 时间戳（timestamp）: float32，形状为 [1]
• 帧索引（frame_index）: int64，形状为 [1]
• 片段索引（episode_index）: int64，形状为 [1]
• 索引（index）: int64，形状为 [1]
• 任务索引（task_index）: int64，形状为 [1]

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 暂无引用信息（More Information Needed）

其他说明

• 该数据集由 LeRobot 创建，用于机器人操作任务的评估，具体任务为拾取（pick）操作。