面向低空无人机监测的多模态感知数据集

数据集通过同步采集射频信号、可见光视频、红外热成像数据，涵盖4类商用无人机机型、5种典型飞行动作模式。数据采集覆盖昼夜间多场景，包含2种飞行距离（50m/200m），数据量超过800GB。数据集采用五元组编码体系（设备编码Dev+机型编码T+距离编码D+动作编码A+轮次编码S），支持多模态数据关联检索。

This dataset synchronously collects radio frequency (RF) signals, visible light videos, and infrared thermal imaging data, covering 4 types of commercial UAV models and 5 typical flight maneuver modes. The data collection spans multiple scenarios across day and night, incorporates two flight distances (50m/200m), and has a total data volume exceeding 800GB. The dataset adopts a five-tuple coding system consisting of device code Dev, model code T, distance code D, action code A, and round code S, which supports associative retrieval of multimodal data.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个面向低空无人机监测的多模态感知数据集，同步收集射频信号、可见光视频和红外热成像数据，覆盖4种商用无人机模型和5种典型飞行动作模式，数据量超过800GB，并采用五元组编码系统支持跨模态检索。它适用于复杂城市环境中的无人机检测、跟踪和行为意图识别研究，是首个此类多模态数据集。