具身机器人语言指令操作训练数据集
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资源简介：
本数据集包含约82GB TFRecord/RLDS核心分片，覆盖4,375条真实机器人操作轨迹，包含1,294,731个机器人时序步及3,884,193张180X320三视角JPEG图像观测，可用于具身机器人语言指令操作训练、动作预测与多模态模型研究。 每条episode以官方TFRecord结构保存。展示文件中的抽样记录来自正式TFRecord解析结果，保留任务指令、步数、动作向量节选、状态向量节选和图像引用关系，便于客户快速理解数据形态。
提供机构：
深圳市龙华区百图科技工作室创建时间：
2026-07-09
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个用于具身机器人语言指令操作训练的多模态数据集，包含约82GB的TFRecord/RLDS格式核心分片，覆盖了4,375条真实机器人操作轨迹、超过129万个时序步及388万张三视角图像观测。它可用于机器人语言指令操作训练、动作预测及多模态模型研究，数据以官方TFRecord结构保存并提供解析后的抽样记录以便理解。
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