apple-pick-place-test
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/theconstruct-ai/apple-pick-place-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总片段，982个总帧，2个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括观察图像（256x256x3）、状态（28个浮点数）、动作（28个浮点数）、时间戳、注释等。所有特征的帧率为20fps。数据集的结构信息详细，包括数据文件和视频文件的路径、特征描述、数据类型和形状等。
提供机构：
theconstruct-ai
创建时间：
2026-02-20
