red_cube_pickup_bin_a_20260828_161201
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Priyakarna创建时间：
2026-08-29
原始信息汇总
数据集详情：red_cube_pickup_bin_a_20260828_161201
基本信息
- 数据集名称：red_cube_pickup_bin_a_20260828_161201
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
数据规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Total Episodes） | 3 |
| 总帧数（Total Frames） | 1,711 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 20 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 数据分块大小 | 1,000 |
数据分割
- 训练集：包含全部3个片段（0:3）
特征信息
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：7维
- 包含特征：6个关节位置（joint_1 至 joint_6）+ 夹爪位置（gripper）
观察状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：7维
- 包含特征：6个关节位置（joint_1 至 joint_6）+ 夹爪位置（gripper）
图像数据（Observation Images）
包含两个摄像头视角，均为视频格式：
-
前置摄像头（observation.images.front）
- 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道）
- 编码格式：H.264，YUV420P 像素格式
- 帧率：20 FPS
-
腕部摄像头（observation.images.wrist）
- 分辨率：480×640×3（高度×宽度×通道）
- 编码格式：H.264，YUV420P 像素格式
- 帧率：20 FPS
其他元数据
- 时间戳（timestamp）：float32 类型
- 帧索引（frame_index）：int64 类型
- 片段索引（episode_index）：int64 类型
- 索引（index）：int64 类型
- 任务索引（task_index）：int64 类型
机器人类型
- 机器人型号：mycobot_280_m5
数据存储格式
数据文件
- 路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 格式：Parquet 文件
视频文件
- 路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 格式：MP4 视频文件
其他说明
- 代码库版本：v3.0
- 引用信息：暂无可用引用（More Information Needed）
- 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化空间进行数据集预览，路径为
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Priyakarna/red_cube_pickup_bin_a_20260828_161201
