eval_act_no_sensor_20260128_204939

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体特征包括机器人位置、夹持器位置以及来自顶部和腕部摄像头的视频观察。元数据提供了数据类型、形状和视频规格等技术细节。This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. Its structure includes action and observation data, with specific features covering robot position, gripper position, and video observations from the top and wrist cameras. The metadata provides technical details such as data type, shape, and video specifications.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260128_204939
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower
• 总情节数: 3
• 总帧数: 1505
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测图像 - 顶部摄像头 (observation.images.camera_top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

观测图像 - 腕部摄像头 (observation.images.camera_wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32, 形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]