rq2-red-block-200-hsv-sam

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含200个训练集，总计53852帧，帧率为30fps，覆盖2个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括动作（6个浮点值，对应肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作相同的6个浮点值）、两个图像观测（分别来自eagle和side视角，均为240x320分辨率的RGB视频），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。该数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务，用于训练和评估机器人跟随行为模型。

This is a robotic dataset developed using LeRobot, specifically tailored for the so_follower robot type. The dataset consists of 200 training subsets, totaling 53,852 frames with a frame rate of 30fps, covering 2 distinct tasks. The data is stored in Parquet file format, with a total data file size of 100MB and a total video file size of 200MB. The dataset includes the following features: actions (6 floating-point values corresponding to the positions of the shoulder, elbow, wrist and gripper), observation states (6 identical floating-point values matching the action dimensions), two image observations which are RGB videos with 240×320 resolution from eagle and side viewpoints respectively, as well as metadata including timestamps, frame indices, subset indices, sample indices and task indices. This dataset is applicable to robotic control, reinforcement learning or computer vision tasks, and is used for training and evaluating robot following behavior models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rq2-red-block-200-hsv-sam
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 200
• 总帧数 (frames): 53852
• 总任务数 (tasks): 2
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 为全部 200 个片段 (0:200)

特征描述

• action: 6 维浮点型动作数据，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。
• observation.state: 6 维浮点型状态观测，与动作空间结构一致。
• observation.images.eagle: 鹰眼视角视频，分辨率 240x320，RGB 3 通道，AV1 编码，30 fps。
• observation.images.side: 侧视角视频，分辨率 240x320，RGB 3 通道，AV1 编码，30 fps。
• timestamp: 时间戳，单元素浮点型。
• frame_index: 帧索引，单元素整型。
• episode_index: 片段索引，单元素整型。
• index: 全局索引，单元素整型。
• task_index: 任务索引，单元素整型。

数据文件路径

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json