Ford Campus Vision and Lidar Data Set
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
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福特校园视觉和激光雷达数据集是由自动地面车辆测试平台收集的数据集，基于改装的福特 F-250 皮卡车。该车辆配备了专业 (Applanix POS LV) 和消费类 (Xsens MTI-G) 惯性测量单元 (IMU)、Velodyne 3D 激光雷达扫描仪、两个推扫式前视 Riegl 激光雷达和 Point Grey Ladybug3 全向摄像头系统。该数据集包含来自安装在车辆上的这些传感器的时间记录数据，这些数据是在 2009 年 11 月至 12 月期间在福特研究园区和密歇根州迪尔伯恩市中心驾驶车辆时收集的。这些数据集中的车辆路径轨迹包含几个大小规模循环闭包，这对于测试各种最先进的计算机视觉和 SLAM（同时定位和映射）算法应该很有用。论文：福特 Campus 视觉和激光雷达数据集
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-23
