sorting_algorithm_3_pos_final1
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资源简介：
该数据集用于机器人排序算法任务，使用panda_gello机器人收集，包含关节状态、动作、手腕和基础摄像头图像，共61个episodes，19037帧。数据由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证。
This dataset is for robot sorting algorithm tasks, collected using the panda_gello robot. It includes joint states, actions, wrist and base camera images, totaling 61 episodes and 19037 frames. The data was created by LeRobot and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
TimR643创建时间：
2026-07-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: sorting_algorithm_3_pos_final1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据配置
- 配置名称: default
- 文件格式: Parquet（
data/*/*.parquet）
特征维度
数据集的观测状态和动作均为 8 维向量，具体包括：
panda_joint1至panda_joint7：熊猫机械臂的 7 个关节gripper：夹爪
图像观测
包含两个摄像头视角，均为视频格式：
- 腕部摄像头（wrist）: 分辨率 480x640，3 通道
- 基座摄像头（base）: 分辨率 480x640，3 通道
- 视频编码: AV1，帧率 10 FPS，色彩格式 yuv420p
时间与索引字段
timestamp: float32，时间戳frame_index: int64，帧索引episode_index: int64，回合索引index: int64，索引task_index: int64，任务索引
数据规模
- 总回合数: 61
- 总帧数: 19,037
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1,000
- 数据文件大小: 100 MB（Parquet 文件）
- 视频文件大小: 200 MB（MP4 文件）
数据划分
- 训练集: 包含全部 61 个回合（索引 0 至 61）
机器人类型
- 机器人型号: panda_gello
