--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新70

jellyho/aloha_handover_box_joint_pos_bc

机器人操作

物体递送任务

该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学的数据集，包含40个训练集片段，总计9547帧，帧率为25fps。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件（MP4格式，使用AV1编解码器）。数据特征包括：状态观测（14维浮点数，表示左右机械臂的6个关节和夹爪位置）、动作（14维浮点数，结构与状态观测相同）、来自三个摄像头的视频观测（背部摄像头分辨率为480x640，左右手腕摄像头分辨率为24

Hugging Face2026-05-30 更新30

jellyho/aloha_handover_box

机器人技术

手交接任务

这是一个关于aloha类型机器人的数据集，包含50个episodes和11829帧数据。数据集包含机器人视角的图像、手腕图像以及机器人的状态和动作信息。所有数据以parquet文件格式存储。

Hugging Face2025-10-20 更新80

pick_place_can

机器人操作

拾取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-19 更新60