test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：chouziel/test
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、grabette
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：4
• 总帧数（Frames）：405
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：50
• 分块大小（Chunks Size）：1000
• 机器人类型：grabette
• 代码库版本：v3.0
• 数据集划分：训练集（train）包含全部4个片段（0:4）

数据内容

观测数据（Observation）

包含两个摄像头视角的图像数据：

• right_cam0：视频数据，分辨率 3×720×960，H.264 编码，YUV420P 像素格式，50 FPS，无音频
• right_cam1：视频数据，分辨率 3×720×960，H.264 编码，YUV420P 像素格式，50 FPS，无音频

动作数据（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：8
• 动作参数：right_x、right_y、right_z、right_ax、right_ay、right_az、right_proximal、right_distal

其他特征

• is_lost：float32，表示右手是否丢失（right_is_lost）
• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，片段索引
• index：int64，索引
• task_index：int64，任务索引

数据存储格式

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

使用工具

可通过 LeRobot 的可视化工具（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chouziel/test ）可视化该数据集。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。