sort_center_v2_20260607_110249

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含12个总片段，8569个总帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（6个浮点数值，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作相同结构）、观测图像（腕部摄像头视频，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。机器人类型为so_follower，适用于训练任务，分割为训练集（包含所有12个片段）。数据集适用于机器人控制、视觉感知等研究领域。

This is a robotic learning dataset created by the LeRobot toolkit. It contains a total of 12 episodes and 8569 frames, with a data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The dataset features include actions (6 floating-point values corresponding to shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (with the same structure as actions), observation images (wrist camera video with a resolution of 480x640, 3 channels, and 30 fps), timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The robotic platform is so_follower, which is suitable for task training. The dataset is split into a training set containing all 12 episodes. This dataset is applicable to research fields such as robotic control and visual perception.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: sort_center_v2_20260607_110249
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 12
• 总帧数: 8569
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet（位于 data/*/*.parquet）
• 视频文件格式: MP4（位于 videos/ 目录下）
• 机器人类型: so_follower
• 划分: 训练集（train）包含全部 12 个片段（索引 0:12）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，与 action 字段含义一致
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部相机图像，高度 480、宽度 640、3 通道，视频编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

暂无引用信息。