20260713090542077493_d19f25c2-11c5-4972-98ab-9fa3816833b6
收藏资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，专门针对solaria_bimanual双手机器人。它包含1个任务、1个episode和387帧数据，以每秒30帧的速率记录。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括12维的动作和观测状态，分别对应左、右机械臂的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据，且仅用于训练分割。
This is a robotics dataset created with the LeRobot toolkit, tailored specifically for the solaria_bimanual dual-arm robot. It encompasses 1 task, 1 episode, and 387 frames of data, recorded at a frame rate of 30 frames per second (FPS). The data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The features include 12-dimensional action and observation states, which respectively correspond to the positional information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper of the left and right robotic arms. Additionally, the dataset contains metadata including timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices, and it is only used for training splits.
数据集概述
- 数据集名称：20260713090542077493_d19f25c2-11c5-4972-98ab-9fa3816833b6
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型：solaria_bimanual（双臂机器人）
- 总片段数：1
- 总帧数：387
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集（train）包含片段 0 到 1 之间的所有数据
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [12] | 包含左右双臂的肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置（共12维） |
| observation.state | float32 | [12] | 与 action 相同的12维状态观测（左右双臂各关节位置） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 视频路径：无（video_path 为 null）
引用信息
目前未提供具体的引用信息，需要更多详情。
