Linkerhand-Open-World-Dataset
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资源简介：
Open-source dataset collected with Linkerhand dexterous hands exploring the world and completing human-like tasks.
本开源数据集由Linkerhand灵巧手在探索现实世界、完成类人任务的过程中采集得到。
提供机构：
maas创建时间：
2025-09-25
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Linkerhand-Open-World-Dataset是一个用于机器人感知、控制和泛化研究的大规模高质量数据集，包含超过15小时的拾取放置场景同步数据，涵盖多种物体和运动模式。该数据集以Apache 2.0许可证发布，支持LeRobot开源项目，并持续扩展以增加多样性和覆盖范围。
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