复杂对抗场景下多无人艇集群协同围捕轨迹数据集

本数据集记录了"对抗条件下自主无人艇集群博弈智能场景应用"项目（课题三）中,复杂对抗场景下多无人艇集群对高机动逃逸目标进行协同围捕的全过程轨迹数据。数据集主要支撑项目考核指标3.1（岛礁防卫/近海缉私场景求解能力）、指标3.2（多维评估指标类型不少于5种）以及指标3.3（近海缉私场景下集群任务成功率不低于90%）。 数据集核心内容为:在10km×10km高保真仿真海域中,4艘追捕无人艇采用层次协同学习(DQN+MADDPG)算法对高机动逃逸目标进行协同拦截时的动态过程。数据按时间步长0.1秒采样,详细包含了各时间步下智能体的物理运动学参数(二维绝对坐标、航速、航向角)、底层Actor网络输出的连续推力与转向动作指令,以及最终捕获状态的逻辑标识位。