bcd3_pick_place_bowl_v1_20260530_233900

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务。This robotics dataset adopts the HuggingFace LeRobot format and is suitable for robotics-related tasks.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot
• 数据集结构:
  • 版本: codebase_version v3.0
  • 帧率 (FPS): 30
  • 特征:
    • 动作 (action): 6维 float32 数据，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息。
    • 观测状态 (observation.state): 6维 float32 数据，与动作特征定义相同。
    • 观测图像:
      • 手腕相机 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码格式 av1，帧率 30。
      • 顶部相机 (observation.images.top): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码格式 av1，帧率 30。
    • 时间戳 (timestamp): float32 类型。
    • 帧索引 (frame_index): int64 类型。
    • 片段索引 (episode_index): int64 类型。
    • 索引 (index): int64 类型。
    • 任务索引 (task_index): int64 类型。
  • 数据集规模:
    • 总片段数 (total_episodes): 100
    • 总帧数 (total_frames): 26,227
    • 总任务数 (total_tasks): 1
    • 数据文件大小: 约 100 MB
    • 视频文件大小: 约 200 MB
  • 数据存储格式: 数据为 Parquet 格式，视频为 MP4 格式。
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据划分: 训练集 (train) 包含 0-100 片段。