刚柔融合机器人俯仰前飞元运动模态控制输入映射关系数据

本数据集包含刚柔融合机器人俯仰前飞元运动模态的控制输入映射数据 。记录了俯仰前飞过程中的姿态角、质心位置的指令与响应，以及旋翼拉力信息 。采集依赖于动力学模型及俯仰前飞控制律的数值仿真 。该数据用于构建空中域元运动控制知识库，验证机器人俯仰机动飞行性能，并作为相关论文的数据支撑 。