eval_ki_task_1_4

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体内容未在README中详细描述。

This is a robotics dataset following the HuggingFace LeRobot format, and its specific content is not detailed in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_ki_task_1_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，属于机器人领域的数据集。

数据集结构

数据集基于 Parquet 和视频文件组织，通过元数据文件 meta/info.json 描述其结构。

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	bi_so_follower
总剧集数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[12]	包含左右手臂的关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	[12]	与动作相同的12维状态向量
observation.images.left_front	video	[360, 640, 3]	左前方相机图像（RGB，高 x 宽 x 通道）
observation.images.left_wrist	video	[360, 640, 3]	左手腕相机图像
observation.images.right_wrist	video	[360, 640, 3]	右手腕相机图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息缺失（显示为 [More Information Needed]）。