eval_act_omx_test17

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建。数据来源于omx_follower机器人，包含6维动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、6维关节状态观测，以及前置摄像头和腕部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，RGB三通道）。数据以parquet和mp4格式存储，数据文件约100MB，视频文件约200MB，帧率为30fps。