空-地跨任务协同无人机无人车数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-05-09 收录
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资源简介：
它是一个面向空地场景的多任务感知数据集，主要有RGB相机采集，涉及包括检测、分割与重识别任务，数据源视频来自 89 个场景片段（每个片段约 90 秒），总计超过 74.5 万帧。其中检测和重识别任务针对三个宏观类别，而分割任务包含相应的多个子类别。AGP数据集提供了超过 3万+个检测样本和 4K+个重识别样本，4K+个分割实例，确保了从粗略定位到部件级解析的全面覆盖。
提供机构：
天津大学
