空-地跨任务协同无人机无人车数据集

它是一个面向空地场景的多任务感知数据集，主要有RGB相机采集，涉及包括检测、分割与重识别任务，数据源视频来自 89 个场景片段（每个片段约 90 秒），总计超过 74.5 万帧。其中检测和重识别任务针对三个宏观类别，而分割任务包含相应的多个子类别。AGP数据集提供了超过 3万+个检测样本和 4K+个重识别样本，4K+个分割实例，确保了从粗略定位到部件级解析的全面覆盖。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向空-地场景的多任务感知需求，使用RGB相机采集视频数据，包含目标检测、语义分割和重识别三类任务。数据源自89个场景片段，总帧数超74.5万，提供3万余检测样本、4K余重识别样本及4K余分割实例，覆盖三个宏观类别和多个子类别，实现从粗略定位到部件级解析的全面覆盖。