pick_and_place_for_train_no_tac
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人Unitree_G1_Inspire的动作和观察数据。数据集包含1035个episodes，322070帧，14个任务，视频帧率为30fps。数据特征包括机器人状态观察（26个浮点数）、动作（26个浮点数）、左摄像头图像（3通道，480x848分辨率）、时间戳、帧索引等。
This dataset was created via LeRobot, containing motion and observation data of the robot Unitree_G1_Inspire. The dataset includes 1035 episodes, 322070 frames, 14 tasks, with a video frame rate of 30 fps. The data features include robot state observations (26 floating-point numbers), actions (26 floating-point numbers), left camera images (3 channels, 480×848 resolution), timestamps, frame indices, etc.
提供机构：
eunjuri创建时间：
2026-02-22
