record-task-1-green-new-angle-bottom-left-red-bis
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/PaullaisneHugFace/record-task-1-green-new-angle-bottom-left-red-bis
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人动作和状态观测数据。数据集包含20个episodes，8064帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）的状态观测，以及来自左侧和前置摄像头的视频数据（分辨率480x640，AV1编码）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
PaullaisneHugFace
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-task-1-green-new-angle-bottom-left-red-bis
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 8064
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:20)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
- 左图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 前图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
- 时间戳: 浮点标量。
- 帧索引: 整型标量。
- 情节索引: 整型标量。
- 索引: 整型标量。
- 任务索引: 整型标量。
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
