record-task-1-green-new-angle-bottom-left-red-bis

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人动作和状态观测数据。数据集包含20个episodes，8064帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）的状态观测，以及来自左侧和前置摄像头的视频数据（分辨率480x640，AV1编码）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

This is a robotics-related dataset developed using LeRobot, which primarily includes robot action and state observation data. The dataset contains 20 episodes, 8064 frames of data with a frame rate of 30fps. The data includes state observations of robot joint positions (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), as well as video data from the left and front-facing cameras with a resolution of 480x640 and encoded in AV1 format. The total size of the dataset is approximately 300MB, consisting of 100MB of data files and 200MB of video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-task-1-green-new-angle-bottom-left-red-bis
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 8064
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:20)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 左图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 前图像观测: 视频数据，分辨率480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供