eval_act_stl_4cam_small_object_viewdrop_wide_mjpg2

Name: eval_act_stl_4cam_small_object_viewdrop_wide_mjpg2
Creator: KoukiHagiwara
Published: 2026-10-01T14:41:01+08:00

Hugging Face2026-10-01 更新2026-10-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/KoukiHagiwara/eval_act_stl_4cam_small_object_viewdrop_wide_mjpg2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

KoukiHagiwara

创建时间：

2026-10-01

KoukiHagiwara/slide_the_object_task_02

机器人操作

物体滑动

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新130

KoukiHagiwara/slide_push_pull_hybrid_250ep_augmented

滑动推拉操作

数据增强

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术数据集，用于训练和评估机器人动作。数据集包含250个训练集，总帧数为262,000帧，涉及2个任务。数据采集自so_follower机器人类型，包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、观察状态（与动作数据类似）以及来自顶部摄像头和手腕摄像头的图像观察（视频格式，分辨率480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。在创

Hugging Face2026-05-29 更新60

KoukiHagiwara/slide_and_pick_place_v1

机器人操作

视觉运动控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-09 更新50

slide_push_pull_v2

机器人控制

计算机视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和52400帧数据。数据集结构包括数据文件、视频文件和多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头和腕部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-23 更新60

slide_push_pull_black_OneRoundTrips

机器人物理交互

精细操作

该数据集名为slide_push_pull_black_OneRoundTrips，是通过LeRobot平台创建的机器人数据集，专注于滑动推拉任务。数据集包含50个完整的情节（episodes），总计37450帧，采样率为30帧每秒。数据以parquet文件格式存储，并附有视频文件，总大小约200MB。数据集中包含以下特征：动作数据（包括6个关节位置：肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋

Hugging Face2026-07-12 更新50

eval_act_stl_4cam_small_object_viewdrop_wide_mjpg2

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