核应急环境模拟与机器人典型故障模拟数据集

核应急环境模拟与机器人典型故障模拟数据集主要面向深空、核等极端环境下无人智能装备突发故障的监测与处理研究，基于空间智能控制技术全国重点实验室、重庆大学和西南科技大学自建机器人设备和云边协同运维平台产生，构建了核应急环境放射性剂量场模拟数据集，模拟了特殊核材料、医用同位素、工业用同位素和天然放射性同位素共四类。采集了遥操作机器人典型故障模拟数据集，包括各电机温度信号、各电机速度信号、各电机电流信号、各驱动器温度信号、各驱动器电压信号、温度传感信号、湿度传感信号、各空气质量传感信号、三轴加速度信号、三轴角速度信号、磁力计信号、超声测距传感信号、光照传感信号、模拟接口电压、数字接口电压、通信接口状态、天线状态。数据量为40GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专注于核应急等极端环境下无人智能装备的故障监测与处理研究，包含放射性剂量场模拟和遥操作机器人典型故障模拟两类数据。数据来源于空间智能控制技术全国重点实验室及相关单位自建平台，总规模约为40GB。