record-test
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Iyaddo/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个任务和1798帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。
提供机构：
Iyaddo
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
根据您提供的数据集详情页面README文件内容，以下是该数据集的总结：
数据集总览
- 名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1798
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 仅包含训练集 (train: 0:1)
- 数据路径格式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 观察状态，与action相同的6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [1080, 1920, 3] | 前置摄像头视频，分辨率1080x1920，3通道，av1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
可视化
您可以通过以下链接可视化该数据集：
