rsj2025_train_move_blue_block_tray_to_blue_dish

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人任务相关的数据。数据集结构包括20个episodes，3760帧，1个任务，40个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数，表示机器人关节位置）、观测状态（6个浮点数，表示机器人关节位置）、中心摄像头和右侧摄像头的视频数据（480x640分辨率，3通道，60fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。