record-80ep
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chihyungwang
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-80ep
- 发布者: chihyungwang
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: openx
- 总任务数: 1
- 数据划分: 训练集包含全部40个episode。
数据规模
- 总episode数: 40
- 总帧数: 14878
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
特征字段
- action
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, gripper.pos
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [5]
- 名称: joint1.pos, joint2.pos, joint3.pos, joint4.pos, gripper.pos
- observation.images.rgb
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
补充信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
