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dip-brush-80ep

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Hugging Face2026-03-16 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/Natalish/dip-brush-80ep
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含120个episodes,总计64543帧,涉及2个任务。数据以parquet文件形式存储,总大小为100MB,视频文件总大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含多个特征,如动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、手腕和前置摄像头视频(480x640分辨率,3通道,30fps)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证,适用于机器人控制、行为学习等任务。
创建时间:
2026-03-11
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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