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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含120个episodes，总计64543帧，涉及2个任务。数据以parquet文件形式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前置摄像头视频（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证，适用于机器人控制、行为学习等任务。