Satellite Pose Estimation Dataset + Challenge

kaggle2019-02-06 更新2024-03-11 收录

卫星姿态估计

机器视觉

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/mkisantal/satellite-pose-estimation-dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Stanford SLAB + ESA ACT pose estimation dataset and challenge

斯坦福SLAB + ESA ACT 姿态估计（pose estimation）数据集及挑战赛

创建时间：

2019-02-06

FishGrade

鱼类质量分级

机器视觉

该数据集与一篇已接受发表的论文相关，用于一个基于视觉的机器人系统，用于自动鱼类质量分级和包装。数据集包括工业输送带上鲽鱼排的图像及其对应的实例分割标注（YOLO格式）。此外，数据集还提供了两个等级（A和B）鱼排的BAG文件，以及训练好的分割模型。数据集旨在用于自动鱼类质量分级和包装领域的研究和开发。

Hugging Face2025-05-28 更新150

Isamu136/indexed-open-image-v4-test-set

图像识别

机器视觉

--- dataset_info: features: - name: image dtype: image - name: caption sequence: string - name: image_id dtype: string - name: ibot_b_16_embedding sequence: float32 - name:

Hugging Face2023-04-04 更新110

first_movement_test_v5

机器人运动

机器视觉

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含3个episodes，1117帧，1个任务和6个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数值表示机械臂各关节位置）、观测状态（同样6个浮点数值）、上下文图像和机械臂图像（均为1080x1920分辨率的视频，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

Hugging Face2025-07-01 更新80

game_v7

机器人技术

机器视觉

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关，具体涉及so100_follower机器人类型。数据集包含173个episodes，64414帧，1个任务和346个视频。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。动作和状态特征均为float32类型，形状为6，分别对应机器人的各个关节位置。图像观察包括context和arm两个视角，均为1080x1920x3的视频，帧率为30

Hugging Face2025-07-08 更新120

Bad Egg Plant: An open image dataset of bad Egg Plants for machine vision enabled automated grading of produce based on visual characteristics.

机器视觉

农产品质量检测

Open Image Data Set of Bad Egg Plants

Mendeley Data2024-01-31 更新80