red_cube_pickup_bin_a_20260828_161926

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 red_cube_pickup_bin_a_20260828_161926，由 Priyakarna 创建，用于机器人学习任务。

基本信息

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 机器人类型: mycobot_280_m5
• 数据规模:
  • 总集数: 1
  • 总帧数: 466
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB

数据结构和特性

该数据集使用强化学习数据集格式（LeRobot v3.0），包含以下特征:

• 动作和状态 (action / observation.state): 7维浮点数组，包括6个关节位置和一个夹爪位置。
• 摄像头图像 (observation.images.front / observation.images.wrist): 分辨率 480x640，3 通道 RGB 视频，采用 H.264 编码，帧率为 20 FPS。
• 时间戳与索引 (timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index): 用于跟踪轨迹和数据的元数据。

数据划分

• 训练集: 包含从 0 到 1 的全部数据。

引用信息

暂无引用信息，需进一步补充。