该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含2个episodes，2104帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为60fps。数据集包含多种特征，如动作（包括速度、手腕速度、手指速度等）、观测状态（包括位置、旋转、角度、压力等）、图像（384x384分辨率，60fps的视频）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构通过meta/info.

Hugging Face2026-04-19 更新60

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-27 更新50

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-01 更新70

naavox/stringman-socks-3-camera

机器人技术

计算机视觉

这是一个用于机器人学领域的任务的数据集，具体类型为LeRobot。数据集包含73个片段，共66094帧，分为1个任务。每个片段包含1000个数据点，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的采样率为30fps，并且只包含训练集分割。数据以Parquet格式存储，视频为h264编码的MP4文件。数据集特征包括动作、状态观测、摄像头图像等，并提供了时间戳、帧索引、片段索引等辅助信息。

Hugging Face2025-11-01 更新60

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