数据链接：
官方服务：
资源简介：
Dataset for benchmark task insert_onto_square_peg
应用场景：
创建时间：
2025-03-04
相关数据集
NA1.45物镜装调检测数据
NA1.45物镜装调检测数据，是苏州国科医工科技发展（集团）有限公司利用本项目自主研制的精密光学器件在线综合测试仪开展NA1.45显微物镜光学参数检测、定心胶合、物镜装配和检测所产生的数据。
国家基础学科公共科学数据中心110
chomeed/dexmg_two_arm_threading
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含1025个episodes和218858帧数据，帧率为20fps。数据集特征包括：奖励值（float32）、完成标志（bool）、多个视角的图像观察（如agentview和两个机器人手眼相机图像，均为84x84 RGB视频）、机器人状态（18维，包括两个机器人的末端执行器位置、四元数姿态和夹爪位置）、动作（14维控制指令，包括左右机
Hugging Face2026-05-18 更新20
bimanual-cup-nesting
该数据集是由LeRobot创建的机器人技术相关数据集，包含双手机器人的动作和观察数据，具体包括各种关节的位置信息和来自不同相机视角的图像数据。数据集以parquet文件格式存储，并通过meta/info.json文件详细描述了其结构。数据集采用apache-2.0许可证发布。
Hugging Face2026-04-30 更新10
screwdriver_attach_panel_ls_080125_5_e8
这是一个机器人操作数据集，包含8个不同场景的1568帧数据，每个场景包含24个视频片段。数据集的结构包括机器人的动作、状态、以及从不同角度（螺丝刀、侧面、顶部）捕获的图像。所有数据以Parquet文件格式存储，并伴有一个提供详细配置信息的元数据文件。
Hugging Face2025-08-02 更新70
Tna001/eval_pi05_tactile_peg
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-20 更新20
