实验动物远程冠状动脉介入验证数据集

本数据集以实验动物猪为主要研究对象，在远程情况下通过5G Wifi信号数据交换条件下进行手术操作。机器人操作主端置于操作导管室（上海市静安区华东医院导管室），机器人从端结构置于跨区动物实验室（上海市浦东新区24km）及跨省动物实验室（北京市昌平区1200km）。进行远程操控完成导丝及器械递送，并完成左主干Culotte术式分叉支架植入术。主要数据项为操作时间、远程控制距离、平均控制数据传输延迟时间、平均网络速度等。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集以实验动物猪为研究对象，在5G Wifi信号条件下进行远程冠状动脉介入手术验证，操作距离覆盖上海至北京的跨区域实验室。核心数据项包括操作时间、控制距离、数据传输延迟和网络速度，用于评估远程手术的可行性。