eendje_dataset_merged_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eendje_dataset_merged_v2，由 ericvandergijp 发布在 Hugging Face 平台上，是一个用于机器人技术领域的数据集，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集创建

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 总集数 (total_episodes): 51
• 总帧数 (total_frames): 35,044
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB (parquet 格式)
• 视频文件大小: 200 MB (mp4 格式)
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割 (splits): 仅包含训练集，占比 0:51

数据特征 (Features)

数据集中包含以下字段：

• action (动作): float32 类型，6 维向量，包含机械臂的关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。
• observation.state (观察状态): float32 类型，6 维向量，与 action 特征维度相同，包含各关节位置。
• observation.images.front (正面图像): 视频数据，分辨率为 480x640，RGB 三通道，使用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• observation.images.side (侧面图像): 视频数据，分辨率为 480x640，RGB 三通道，使用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• timestamp (时间戳): float32 类型，1 维。
• frame_index (帧索引): int64 类型，1 维。
• episode_index (集数索引): int64 类型，1 维。
• index (索引): int64 类型，1 维。
• task_index (任务索引): int64 类型，1 维。

引用信息

• 该数据集的论文引用信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）。