train_grocery

kaggle2021-12-07 更新2024-03-11 收录

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2021-12-07

train_grocery_v2_lowres

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so_sensor_arm机器人类型。数据集包含21个总片段、37182个总帧和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（7个维度，包括关节位置和传感器力）、两个视角的图像观测（手腕和侧面，均为480x640分辨率的RGB视频），以及时间戳、帧索引、片段索

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primordial-spork/train_grocery_v2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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