eval_act_t93

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: eval_act_t93
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: xarm
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 20
• 分割: 无（splits 为空）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.state	float32	[10]	机器人状态，包含10个维度：j0, j1, j2, r0, r1, r2, r3, r4, r5, j7
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，帧率30fps，编码av1
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，帧率30fps，编码av1
action	float32	[10]	动作指令，包含10个维度：j0, j1, j2, r0, r1, r2, r3, r4, r5, j7

视频属性

• 顶部摄像头: 高度480，宽度640，编码av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30fps，3通道，无音频
• 腕部摄像头: 高度480，宽度640，编码av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30fps，3通道，无音频

可视化

• 可通过 可视化空间 预览该数据集。

引用

• 引用信息待补充。