rollout_dagger-corrections-02_20260627_212319

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_dagger-corrections-02_20260627_212319
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 数据集框架: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本: v3.0
• 总片段数: 1
• 总帧数: 3510
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4）
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅训练集（train: 0:1）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作（6个关节位置）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（同动作维度）
observation.images.front	视频	240×320×3	前置摄像头图像（AV1编码，30 FPS）
observation.images.top	视频	240×320×3	顶置摄像头图像（AV1编码，30 FPS）
intervention	bool	[1]	是否有人工干预
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用说明

本数据集暂无正式引用信息（BibTeX 标记为 [More Information Needed]）。