record-test_5_JR

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，9074帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

This dataset was created by LeRobot and is primarily designed for robotics research. It includes 10 episodes, 9074 frames, and one single task. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are saved in MP4 format. Its features cover actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-facing images with a resolution of 1080×1920 and 30fps, timestamps, frame indices, episode indices, and more. The total size of the dataset is 100 MB for the data files and 200 MB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_5_JR
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 9,074
• 总任务数: 1
• 数据集文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据集划分

• 训练集: 片段 0 到 9（共 10 个片段）

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频编码: AV1
• 视频分辨率: 1080 x 1920（3 通道）
• 视频帧率: 30 FPS

机器人类型

• 机器人: so_follower

特征结构

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作数据：肩部水平旋转、肩部垂直提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维状态观测：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前视相机视频记录（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化工具

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jjr1007/record-test_5_JR