eval_DP_so100_gauze_temp4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、多个摄像头的视频数据等。具体包括6个自由度的机器人动作数据（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器），以及来自前摄像头、顶部摄像头和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1717帧，6个视频。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It contains robotic motion data, observed states, video data from multiple cameras, and other relevant content. Specifically, it includes 6-degree-of-freedom robotic motion data (main shoulder rotation, main shoulder elevation, main elbow flexion, main wrist flexion, main wrist roll, and main gripper), as well as video data captured by the front camera, top camera, and wrist camera. The videos have a resolution of 480×640 and a frame rate of 30 fps. In total, the dataset comprises 2 episodes, 1717 frames, and 6 video recordings.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 2
• 总帧数: 1717
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: train (0:2)

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images):
  • FrontCam, TopCam, WristCam:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 帧率: 30.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道数: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 是否有音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, [1]
  • frame_index: int64, [1]
  • episode_index: int64, [1]
  • index: int64, [1]
  • task_index: int64, [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]