so101_pink_die_in_cup_20260817_220140_20260819_090202

该数据集使用LeRobot创建。包含25个episodes，机器人（so_follower）执行将粉色骰子捡起并放入杯子中的任务，提供顶部和腕部相机视角。This dataset is created using LeRobot. It contains 25 episodes where the robot (so_follower) performs the task of picking up a pink dice and placing it into a cup, with top and wrist camera views.

原始信息汇总

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: 基于 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 配置: 默认配置 default
• 数据内容: 包含动作 (action)、状态观测 (observation.state) 和两个摄像头视角的图像 (observation.images.overhead 和 observation.images.wrist) 等特征

数据特征详情

• 动作 (action): 6 维 float32，包含机器人肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息
• 状态观测 (observation.state): 6 维 float32，与动作维度相同
• 图像观测 (observation.images.overhead 和 observation.images.wrist): 视频格式，分辨率 480x640x3，帧率 30 FPS，使用 AV1 编码
• 时间戳 (timestamp): float32，一维
• 帧索引 (frame_index): int64，一维
• 片段索引 (episode_index): int64，一维
• 索引 (index): int64，一维
• 任务索引 (task_index): int64，一维

数据规模

• 总片段数: 25
• 总帧数: 7933
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集占全部数据（0:25）

其他信息

• 可视化工具: 可通过 LeRobot 可视化数据集空间访问 (https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=addisonhammer/so101_pink_die_in_cup_20260817_220140_20260819_090202)
• 引用: 暂无引用信息