Kinect Dataset (Raw video) (Part 2)

Contains the raw video of the long and short captures. Data structure: long_capture/calibration.json long_capture/data.jsonl long_capture/data.mkv long_capture/data2.mkv long_capture/vio_config.yaml short_capture/calibration.json short_capture/data.jsonl short_capture/data.mkv short_capture/data2.mkv short_capture/vio_config.yaml本数据集包含长采集与短采集的原始视频数据。其数据结构如下： 长采集（long_capture）目录下包含校准配置文件（calibration.json）、JSON Lines格式数据文件（data.jsonl）、MKV格式视频文件（data.mkv）、MKV格式视频文件（data2.mkv）以及视觉惯性里程计配置文件（vio_config.yaml）； 短采集（short_capture）目录下包含校准配置文件（calibration.json）、JSON Lines格式数据文件（data.jsonl）、MKV格式视频文件（data.mkv）、MKV格式视频文件（data2.mkv）以及视觉惯性里程计配置文件（vio_config.yaml）。