260307_color_sort_turkish_test

该数据集是由LeRobot创建的机器人技术领域数据集。数据集包含5个episodes，4838帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作、观测状态、观测图像（抓取和固定视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。

This is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 5 episodes, 4838 frames, and corresponds to 1 single task. The total size of the data files is 100 MB, while the video files are 200 MB, with a frame rate of 30 fps. The dataset's features include actions, observation states, observation images captured from both the gripper and fixed viewpoints, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data files are stored in parquet format, and the video files are in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 260307_color_sort_turkish_test
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/weeenwang/260307_color_sort_turkish_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 4838
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 全部数据（0:5）用于训练。

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。

观测图像（夹爪视角）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

观测图像（固定视角）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]