trossen_ai_stationary_gipper_apple

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制相关的数据，采用标准化的LeRobot格式以方便在HuggingFace生态系统中使用和处理。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format, designed specifically for robotic learning tasks. It may contain data related to robotic manipulation, perception, or control, and adopts the standardized LeRobot format to facilitate usage and processing within the HuggingFace ecosystem.

原始信息汇总

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 数据集结构：
  • 数据格式：Parquet文件，路径为 data/*/*.parquet
  • 代码库版本：v3.0
  • 帧率：30 FPS
  • 总集数（episodes）：30
  • 总帧数：13250
  • 总任务数：1
  • 分块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 机器人类型：trossen_ai_stationary
  • 数据集划分：仅包含训练集（索引 0:30）
• 特征（Features）：
  • action：14维浮点型向量，包含左右各7个关节动作（left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6），30 FPS
  • observation.state：14维浮点型向量，表示左右各7个关节状态，30 FPS
  • observation.images.cam_high：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • observation.images.cam_low：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • observation.images.cam_right_wrist：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • observation.images.cam_left_wrist：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • timestamp：浮点型标量，30 FPS
  • frame_index：整型标量，30 FPS
  • episode_index：整型标量，30 FPS
  • index：整型标量，30 FPS
  • task_index：整型标量，30 FPS
• 可视化：可在 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=nguyentandung/trossen_ai_stationary_gipper_apple 在线查看
• 引用信息：暂无提供