lerobot_new_1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ppooar创建时间：
2026-07-02
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称:
lerobot_new_1(由用户ppooar上传) - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成
数据集规模
- 总帧数: 45,639 帧
- 总片段数 (Episodes): 86 个
- 总任务数: 1 个
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: ~100 MB (Parquet)
- 视频文件大小: ~200 MB (MP4)
数据特征结构
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [10] | 包含机械臂各关节位置与速度指令（如 shoulder_pan.pos, x.vel 等） |
| observation.state | float32 | [10] | 观测到的机器人状态（关节位置、底盘轮子位置等） |
| observation.images.front | 视频 (h264) | [480, 640, 3] | 前方摄像头 RGB 图像（30 fps） |
| observation.images.side | 视频 (h264) | [480, 640, 3] | 侧面摄像头 RGB 图像（30 fps） |
| observation.images.top | 视频 (h264) | [480, 640, 3] | 顶部摄像头 RGB 图像（30 fps） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据划分与格式
- 划分: 仅有训练集 (
train)，包含全部 86 个片段（索引 0 至 85） - 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件: 单个配置
default，数据文件匹配data/*/*.parquet
机器人平台
- 机器人类型:
so_follower(跟随型机器人)
引用信息
- Homepage / Paper / BibTeX: 当前标记为
[More Information Needed]，尚未提供具体引用信息。
