hellodata

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jinhyuk2me/hellodata
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 字段名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• observation.images.top_cam_2
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 字段名称:
    • height
    • width
    • channels
• observation.images.wrist_cam_1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 字段名称:
    • height
    • width
    • channels
• observation.images.top_cam_1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 字段名称:
    • height
    • width
    • channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 字段名称: null

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

补充说明

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供