Simulation and grasping results of different kinds of objects.

NIAID Data Ecosystem2026-05-10 收录

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资源简介：

Simulation and grasping results of different kinds of objects.

创建时间：

2025-12-04

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

zhoumiaosen/pick_cube

机器人抓取

机器人学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含36个剧集，共6024帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作、状态、顶部和左侧摄像头图像等信息。数据集的帧率为30fps，并且已经按照训练集进行了分割。

Hugging Face2025-10-20 更新90

so101_grasp_dual_cam_asym_v4

机器人抓取

感知动作整合

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含30个episodes，27583帧数据，主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、手腕等位置）、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件，视频分辨率为480x640（前摄像头）和120x160（侧摄像头），帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新70

vla-grab-dataset-v1-1

机器人抓取

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-07 更新150

lift_ur5_robotiq_100

机器人抓取

机器学习

这是一个用于机器人抓取任务的机器人数据集，包含107个任务场景，共10856帧数据。数据集以parquet和mp4文件格式存储，包括机器人的状态、动作、奖励等信息，以及机器人操作的视频记录。

Hugging Face2025-11-15 更新90